De origen musulmán pertenecía al señorío de Zayd Abu Zayd, último gobernador almohade de Valencia y aliado del rey Jaime I de Aragón. El 6 de marzo de 1208 estaba incluido dentro de la carta Puebla de Castelvispal y entre 1229 y 1232 Abu Zayd logró conquistarlo . En 1243, Abú Zayd le concede carta de población, según el fuero de Daroca. Más tarde fue incorporada a la Corona siendo la sede del ducado de Villahermosa título instituido por Jaime II de Aragón en el año 1259. Según otras fuentes, el título nobiliario fue creado por el rey Juan II de Aragón mucho más tarde.
El pueblo fue destruido en el curso de los combates habidos en la Guerra de Sucesión.
Durante las guerras carlistas fue un importante foco de actividad militar.
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