La Asociación Municipis del Penyagolosa está formada por 8 municipios pertenecientes a dos comarcas distintas. En la Comarca de l’Alcalaten se encuentran Atzeneta del Maestrat, Costur, Figueroles, l’Alcora, les Useres y Llucena, y en la comarca del Alto Mijares los municipios integrantes de la asociación son el Castillo de Villamalefa y Villahermosa del Río.
Estos municipios con una importante tradición turística, se unen para configurar el destino turístico Penyagolosa, cuya finalidad, entre otras, es posicionarse en el mapa turístico, con un producto de interior singular y complementario a la oferta de costa del litoral de Castellón y Valencia.
Se trata de configurar el turismo como actividad económica, respetuosa con los recursos, que cualifique los servicios en los diferentes municipios, estableciendo criterios de competitividad, sostenibilidad y reequilibrio socioterritorial, de manera que mejore la calidad de vida de los habitantes de este territorio.